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設(shè)備主要組成部分

1.PCB傳送模塊

2.視覺(jué)定位模塊

3.工業(yè)機(jī)械手及夾爪模塊

4.供料模塊

5.載具回流模塊

動(dòng)作流程說(shuō)明

1.插件機(jī)輸送帶將PCB送至軌道定點(diǎn)

2.軌道下方CCD1校正PCB位置

3.機(jī)械手移動(dòng)至上料位置抓取元件

4.CCD2對(duì)元件檢測(cè)并軟件算法校正位置

5.機(jī)械手移動(dòng)至待插位置

6.準(zhǔn)確將元件插入PCB板上

7.零件插完P(guān)CB自動(dòng)流出

設(shè)備特點(diǎn)說(shuō)明

1.通用性高：對(duì)于400*400內(nèi)的PWB的異形零件都可以使用

2.供料器最快模組更換時(shí)間：1分鐘

3.效率高：理論最高速度2400PCS/H

4.換機(jī)種速度快：設(shè)備可以儲(chǔ)存機(jī)種，換線調(diào)取使用

5.穩(wěn)定性高：設(shè)備采用機(jī)械手加視覺(jué)，已經(jīng)使用在各行業(yè)，做到無(wú)故障生產(chǎn)

產(chǎn)品參數(shù)內(nèi)容

1. 機(jī)器尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：1550mm*820mm*1810mm

2. UPH:理論2400零件/小時(shí)，插件精度正負(fù)0.15mm

3.插入零件范圍：編帶供料，盤裝供料，能實(shí)現(xiàn)振動(dòng)盤供料的散裝，管狀包裝的異形零件